由各种原因造成下肢凹向内侧的相向弯曲畸形，医学上称为膝内翻畸形。如果病情严重，患者站立，两脚相触，两膝分离，观之好像英文字母的“O”，故又名“O”形腿，俗称罗圈腿。

幼儿膝关节有生理性膝内翻，这与胎儿在子宫内双腿盘屈有关。随着小儿的生长发育，一般在3－4岁时，膝内翻会逐渐自行矫正。但也可因患某些疾病或姿势异常而造成膝内翻畸形永久存在。

造成膝内翻畸形的原因有：佝偻病、先天性胫骨骨骺发育不全、婴儿期经常使用大块毛巾做的尿布、小儿过早行走等。

成年人出现膝内翻，多半是由于关节内骨折连接不正，或因患有疾病而使关节面遭受破坏之故。

有严重膝内翻的患者行走时，会经常感到膝关节内侧疼痛，身体左右摇摆。由于身体重量主要是压在膝关节内侧，会加速膝内侧关节面的破坏，所以症状严重时，手术矫形几乎是惟一可选择的方法。一般来说，7岁以下的轻度“O”形腿的儿童，可以不做矫形手术，可以穿足外侧垫高的矫形鞋或特殊器械。如果畸形较严重，则应该作胫骨切开矫形术。对于成人来说，如果畸形严重，经X线摄片，病变限于膝内侧者可作胫骨高位截骨，术后需石膏固定6周。如果年龄大于50岁的患者，可考虑采用人工膝置换，该手术不需石膏固定。

一般来说，如果患有轻度膝内翻畸形，若不影响走路，则不必施行矫形手术，只是有碍美观。